Galería de mapas mentales Mapa mental básico de la tecnología de drones
Este es un mapa mental básico sobre la tecnología de drones, que incluye una descripción general de los drones, la composición de los sistemas de drones, etc. ¡Amigos necesitados, date prisa y recógelo!
Editado a las 2023-12-02 07:53:23,プロジェクトマネジメントとは、専門的な知識、スキル、ツール、方法論をプロジェクト活動に適用し、限られたリソースの制約の中で、プロジェクトが設定された要件や期待を達成、またはそれ以上にできるようにするプロセスである。 この図は、プロジェクトマネジメントプロセスの8つの構成要素を包括的に示したものであり、一般的なテンプレートとして利用することができる。
プロジェクトマネジメントとは、専門的な知識、スキル、ツール、方法論をプロジェクト活動に適用し、限られたリソースの制約の中で、プロジェクトが設定された要件や期待を達成、またはそれ以上にできるようにするプロセスである。 この図は、プロジェクトマネジメントプロセスの8つの構成要素を包括的に示したものであり、一般的なテンプレートとして利用することができる。
世界的に著名な科学者、航空力学者、中国有人宇宙飛行の創始者、中国科学院および中国工程院の院士、「二元一星勲章」受章者、「中国宇宙飛行の父」、「中国ミサイルの父」、「中国自動制御の父」、「ロケットの王」として知られる。 中国宇宙の父」、「中国ミサイルの父」、「中国自動制御の父」、「ロケット王」として知られる。
プロジェクトマネジメントとは、専門的な知識、スキル、ツール、方法論をプロジェクト活動に適用し、限られたリソースの制約の中で、プロジェクトが設定された要件や期待を達成、またはそれ以上にできるようにするプロセスである。 この図は、プロジェクトマネジメントプロセスの8つの構成要素を包括的に示したものであり、一般的なテンプレートとして利用することができる。
プロジェクトマネジメントとは、専門的な知識、スキル、ツール、方法論をプロジェクト活動に適用し、限られたリソースの制約の中で、プロジェクトが設定された要件や期待を達成、またはそれ以上にできるようにするプロセスである。 この図は、プロジェクトマネジメントプロセスの8つの構成要素を包括的に示したものであり、一般的なテンプレートとして利用することができる。
世界的に著名な科学者、航空力学者、中国有人宇宙飛行の創始者、中国科学院および中国工程院の院士、「二元一星勲章」受章者、「中国宇宙飛行の父」、「中国ミサイルの父」、「中国自動制御の父」、「ロケットの王」として知られる。 中国宇宙の父」、「中国ミサイルの父」、「中国自動制御の父」、「ロケット王」として知られる。
Conceptos básicos de la tecnología de drones
Descripción general de drones
Aprende sobre drones
Definición de drones
vehículo aéreo no tripulado
Abreviatura: dron
Aeronave propulsada por aire gestionada por una estación de control remoto y sin operador
Utilizar la aerodinámica para proporcionar la sustentación necesaria a la aeronave y poder guiarla de forma remota.
Capaz de transportar carga útil
Puede usarse una vez o reciclarse y usarse nuevamente.
Sin cabina, sin conductor
Instalado con piloto automático, dispositivo de control de programa y otros equipos.
Personal en tierra, en el barco o en la estación de control remoto de la aeronave nodriza
Seguimiento, posicionamiento, control remoto, telemetría y transmisión digital mediante radar
Modo de vuelo: puede despegar como un avión normal bajo control de radio o ser lanzado al cielo con un cohete propulsor, o puede ser llevado al aire por el avión nodriza.
Durante la recuperación: puede aterrizar automáticamente de la misma forma que el proceso de aterrizaje de un avión normal, o puede ser interceptado por control remoto con un paracaídas o un bloqueador.
sistema de vehículo aéreo no tripulado
No puede funcionar de forma independiente y debe formar un sistema completo.
Los sistemas de aeronaves no tripuladas incluyen:
cuerpo del vehículo aéreo no tripulado
Estaciones de control remoto relacionadas
instrucciones requeridas
enlace de datos de control
Disposiciones de diseño de modelos aprobados
Otras piezas de soporte
Subsistema de aeronave
composición:
sistemas de aeronaves
composición:
transportista de vuelo
Sistema corporal
sistema de propulsión
Parte aérea del sistema de despegue y aterrizaje.
sistema de control de vuelo
composición:
computadora central
Sensores de control de vuelo
Actuadores de servidores privados y otros equipos o dispositivos.
efecto
Capacidad para controlar la actitud de vuelo del UAV y los parámetros de movimiento.
Sistema de navegación
Los "ojos" del dron
Proporciona al UAV información como posición, velocidad, actitud de vuelo, etc. del sistema de coordenadas de referencia.
Guíe el dron para que vuele a lo largo de la ruta designada, que equivale al piloto en el sistema de máquina tripulada.
No autónomos (GPS, etc.)
Autónomo (guía inercial)
Subsistema de equipo de tarea
Equipo aerotransportado UAV
El cuerpo es una plataforma aérea, su función depende del equipo aéreo que se lleve.
dron militar
Los sistemas de equipos aerotransportados comúnmente utilizados incluyen
Sistema optoelectrónico
sistema de radar
Sistema de alcance láser
sistema de control de incendios
Sistema de gestión de complementos de armas.
Drone civil
El equipo aerotransportado de uso común incluye
cámara aérea
cámara aérea
Equipos de fumigación agrícola
Diferentes tipos de drones
Clasificación de drones
Por plataforma
ala fija
rotor
Otros tipos
ala de paraguas
alas batiendo
dirigible no tripulado
Según uso
militar
Investigar
carnada
Guerra electrónica
relé de comunicación
ataque
zumbido
Civil
Grado industrial
patrulla
monitor
meteorológico
uso agrícola
encuesta
Topografía y cartografía
grado de consumidor
Generalmente utilice plataformas multirrotor de menor costo.
fotografía aérea
juego
Ocio y otros fines
Drones comunes
UAV de ala fija
Características:
Las alas se extienden planas a ambos lados del fuselaje y están relativamente fijas.
Vuela hacia adelante utilizando el empuje generado por hélices y motores de turbina.
La sustentación proviene del movimiento relativo del ala y el aire.
alas comunes
ala recta
ala en flecha
ala delta
Composición del sistema
estructura del cuerpo
sistema de aviónica
Sistema de poder
Sistema de despegue y aterrizaje
estación de control terrestre
ventaja:
Tiempo de vuelo
alta velocidad
Alta eficiencia de vuelo
Una vez que se pierde potencia, puedes planear para reducir la velocidad de descenso y reducir las pérdidas por colisión.
defecto:
Requiere espacio abierto dedicado para el despegue y el aterrizaje
No se puede lograr el desplazamiento
drone rotor
rotor único
ventaja:
Bajos requisitos para los lugares de despegue y aterrizaje.
Control flexible de actitud de vuelo
Puede volar a baja altitud, baja velocidad, flotar y hacer un giro en U en el acto.
defecto:
La estructura de transmisión del rotor es compleja.
Alta vibración y ruido.
Gran carga de trabajo de mantenimiento
Mayor costo de uso.
velocidad más baja
viaje más corto
multirrotor
La rotación del motor en cada eje hace que el rotor gire, generando así empuje y elevación.
Al cambiar la velocidad de rotación entre diferentes rotores y cambiar el empuje de cada eje, se puede controlar la actitud de vuelo del dron.
ventaja:
Estructura simple
Facil de mantener
fácil de usar
Alta mobilidad
Puede despegar y aterrizar verticalmente y flotar de manera estable
defecto:
baja eficiencia de vuelo
Corta duración de la batería
Mal rendimiento de carga
Otros tipos
ala de paraguas
Al despegar, el almacén de energía hace que las alas del paracaídas se abran y se deslicen hacia adelante, utilizando el flujo de aire que se aproxima para generar sustentación.
Un dron que utiliza sombrillas flexibles en lugar de alas rígidas, fabricado en fibra de carbono
ventaja
Gran carga útil
largo tiempo de vuelo
Fácil de operar
Seguro y confiable
bajo costo
Corta distancia de despegue y aterrizaje, etc.
defecto
Velocidad de vuelo lenta
baja altitud de vuelo
alas batiendo
Otros tipos de drones
Historia del desarrollo de vehículos aéreos no tripulados
Componentes del sistema UAV
plataforma de avión
No hay diferencia entre aviones generales y tripulados.
plataforma de ala fija
Se refiere a una plataforma de avión con alas fijas y una densidad mayor que la del aire.
La unidad de potencia genera empuje o tracción hacia adelante, lo que hace que la aeronave se mueva hacia adelante y que las alas generen sustentación.