Características y tipos de mecanismos de engranajes.
Características
ventaja
Alta eficiencia de transmisión
La relación de velocidad angular es precisa.
defecto
Altos requisitos de precisión de fabricación e instalación.
No apto para uso
En situaciones donde la distancia entre los dos ejes es grande
tipo básico
Mecanismo de engranaje plano
Mecanismo de engranaje recto
Mecanismo de engranaje cilíndrico helicoidal de eje paralelo
Mecanismo de engranajes en espiga
mecanismo de engranaje espacial
mecanismo de engranaje cónico
Mecanismo de engranajes helicoidales de eje escalonado
Mecanismo de engranaje helicoidal
Condiciones para que el perfil del diente logre una transmisión de relación de velocidad de ángulo fijo
Para mantener constante la relación de velocidad angular i12, la posición del nodo C debe ser fija, es decir, no importa dónde un par de perfiles de dientes estén en contacto tangente, la normal común que pasa por el punto de contacto debe cruzarse con la línea central. en cierto punto.
Cuando la posición del nodo C es fija, la trayectoria de C en los dos planos de movimiento del engranaje es de dos círculos, llamados círculos primitivos. El movimiento de engrane de los dos engranajes equivale al simple movimiento de un par de círculos primitivos.
Perfil de diente involuto
forma
Cuando la recta L realiza un recorrido puro a lo largo de un círculo, la trayectoria AK de cualquier punto K de la recta se denomina involuta del círculo.
característica
La longitud de BK en la línea de ocurrencia es igual a la longitud del arco enrollado
La línea de ocurrencia es tanto la normal a la involuta como la tangente al círculo base.
El ángulo entre la normal BK (línea de dirección de la presión) y la dirección de la velocidad vK del punto K se denomina ángulo de presión del perfil del diente involuto en el punto K.
La forma de la involuta depende del tamaño del círculo base. Cuanto más grande sea el círculo base, más recta será la involuta. A medida que el radio del círculo base se acerca al infinito, la involuta se acerca a una línea recta.
No hay involutas dentro del círculo base.
El perfil del diente involuto cumple con los requisitos de relación de velocidad angular fija.
Nombres de cada parte del engranaje y dimensiones básicas de los engranajes estándar de involuta.
Parámetros del engranaje
Círculo de apéndice: da, ra
Ángulo de presión del círculo de graduación: α
Coeficiente de altura superior: h*a, ha = h*a m
Coeficiente de holgura de la cabeza: c*, hf = ( h*a c*) m
Equipo estándar
El módulo del círculo de indexación y el ángulo de presión son valores estándar.
Con apéndices estándar y alturas de raíz.
El espesor del diente circular de indexación es igual al ancho del espacio entre dientes.
Engranaje de engranajes estándar de involutas
Condiciones correctas de mallado.
Un par de engranajes de involuta tienen dos pares de dientes que engranan al mismo tiempo en el lado de trabajo de los dos dientes del engranaje.
Los puntos de engrane del perfil del diente son K y K' respectivamente. Para garantizar una relación de transmisión constante, los dos puntos de engrane K
y K' debe caer al mismo tiempo sobre la línea de mallado N1N2.
Distancia central estándar
El espacio entre los perfiles de los dientes se llama juego de flanco.
La medición del espacio libre del lado del diente se llama espacio libre del lado del diente del círculo primitivo, que es la diferencia entre el ancho del espacio entre los dientes en un círculo primitivo y el otro.
La diferencia en el espesor de los dientes en el círculo primitivo.
La existencia de espacio libre en el lado de los dientes producirá un impacto entre los dientes y afectará la estabilidad de la transmisión de engranajes. Por lo tanto, esta distancia sólo puede ser muy pequeña y normalmente está garantizada por la tolerancia del engranaje. El diseño del movimiento del engranaje todavía está diseñado sin reacción
Coincidencia
Al entrar en engrane, la parte de la raíz del diente de la rueda motriz debe estar en contacto con la parte superior del diente de la rueda motriz.
Cuando se completa el engrane, la parte superior del diente de la rueda motriz debe estar en contacto con la raíz del diente de la rueda motriz.
Condiciones de transmisión de relación de transmisión fija continua: en la línea de engrane, el par de perfiles de dientes anterior termina el engrane
El par de perfiles de dientes delantero y trasero han entrado en engrane, es decir, debe haber al menos uno en la línea de engrane en cualquier momento.
Un par de perfiles de dientes están engranados.
Definir el grado de coincidencia: =AE/EK=AE/Pb
El principio de corte de dientes de los engranajes involutivos.
método de desarrollo
Cuchilla para insertar engranajes
Rebajado, número mínimo de dientes y marchas de cambio.
En el proceso de corte de engranajes mediante el método de generación, a veces el cortador corta la raíz del engranaje.
Se corta una parte del perfil del diente involuto procesado. Este fenómeno se llama raíz.
El corte no sólo destruye la forma de la raíz del diente, sino que también debilita la fuerza de la raíz del diente e incluso puede
Reducir el grado de coincidencia afectará la calidad de la transmisión y debe evitarse en la medida de lo posible.
Si la línea superior del bastidor excede el punto límite de engrane N1, se producirá un corte socavado.
Un método para cortar engranajes cambiando la posición relativa radial entre la herramienta y la rueda en bruto.
Se llama método de desplazamiento radial y el engranaje cortado se llama engranaje de desplazamiento.
Mecanismo de engranajes helicoidales de eje paralelo
Gran superposición, buen contacto con la superficie del diente, transmisión estable y alta capacidad de carga
El número mínimo de dientes de los engranajes helicoidales estándar sin socavado es menor que el de los engranajes rectos, lo que permite un tamaño estructural más compacto.
La distancia entre centros se puede ajustar cambiando el ángulo de la hélice β, en lugar de mediante desplazamiento.
Ambos tienen el mismo costo de fabricación.
Hay fuerza axial en los engranajes helicoidales y el ángulo de la hélice no debe ser demasiado grande. Generalmente, β = 8 ~ 20 grados.
mecanismo de engranaje cónico
Se utiliza para la transmisión entre dos ejes que se cruzan. El ángulo de intersección de los dos ejes se denomina ángulo del eje. Su valor se puede determinar según las necesidades de transmisión. Generalmente se utilizan 90 grados.
Los dientes del engranaje cónico están dispuestos en un cono truncado y los dientes del engranaje están dispuestos desde el extremo grande hasta el extremo pequeño.
Gradualmente la contracción se hace menor y los parámetros big-endian se toman como valores estándar.
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