Definition: Ein Tandemroboter ist eine offene kinematische Kette, die aus einer Reihe von Verbindungsstangen besteht, die durch Drehgelenke oder bewegliche Gelenke in Reihe geschaltet sind. Sie bildet keine geschlossene Strukturkette.

Vorteile: Großer Arbeitsraum, einfachere Bewegungsanalyse und der Kopplungseffekt zwischen Antriebswellen kann vermieden werden Nachteile: Jede Achse des Mechanismus muss unabhängig gesteuert werden und zur Verbesserung der Genauigkeit müssen Encoder und Sensoren verwendet werden.

Definition: Ein Parallelroboter kann als eine Struktur mit geschlossenem Regelkreis definiert werden, bei der eine bewegliche Plattform und eine feste Plattform durch mindestens zwei unabhängige kinematische Ketten verbunden sind, zwei oder mehr Freiheitsgrade haben und parallel angetrieben werden.

Vorteile: kein akkumulierter Fehler, hohe Präzision, kompakte Struktur, hohe Steifigkeit, gute Isotropie und geringe dynamische Reaktion. Nachteil: Kleiner Arbeitsbereich

Wenn der horizontale Arm oder die Stange auf einer vertikalen Säule montiert ist und die Säule auf einer rotierenden Basis montiert ist, wird diese Struktur als Zylinderkoordinatenroboter bezeichnet

Merkmale: Der Arm ist einziehbar, der Gleitrahmen kann sich entlang der Säule auf und ab bewegen und der horizontale Arm und die Gleitrahmenbaugruppe können als Einheit auf der Basis gedreht werden

Finden Sie die räumliche Position des Koordinatenroboters, die durch die drei Freiheitsgrade Rotation, Schwenken und Translation bestimmt wird. Aufgrund der Einschränkungen der mechanischen und Antriebsverbindungen ist der Arbeitsbereich des Kugelkoordinatenroboters Teil der Kugel.

Merkmale: Der Arm kann innerhalb des Bereichs R aus- und eingefahren werden, er kann sich in der vertikalen Ebene um die Achse drehen, und der Drehwinkel beträgt B, und der Drehwinkel in der horizontalen Ebene der Basis beträgt O.

Der kartesische Koordinatenroboter, auch kartesischer Koordinatenroboter genannt, bezieht sich auf einen Mehrzweckmanipulator, der eine automatische Steuerung realisieren kann, umprogrammierbar ist, über mehrere Freiheitsgrade verfügt und eine räumliche rechtwinklige Beziehung zwischen den Bewegungsfreiheitsgraden aufweist.

Merkmale: einfache Struktur, niedrige Kosten, hohe Geschwindigkeit, geringe Belastung, begrenzte Auslegerlänge

Ein Mehrgelenkroboter ist ein Roboter, der aus mehreren Schwenkmechanismen besteht.

Merkmale: Kompakte Struktur, geringer Platzbedarf, gute Flexibilität, keine beweglichen Gelenke, Gleichgewichtsprobleme während der Bewegung, geringe Steifigkeit bei gestrecktem großen Arm und Unterarm, gute Vielseitigkeit

Der Planargelenkroboter verfügt über 4 Freiheitsgrade, drei zueinander parallele Drehgelenkachsen und ein bewegliches Gelenk. Jedes Teil besteht aus mehreren Freiheitsgraden, um ein mechanisches System mit mehreren Freiheitsgraden zu bilden.

Merkmale: hohe Steifigkeit, hohe Präzision, hohe Geschwindigkeit, kleiner Bauraum und große Gestaltungsfreiheit.

Roboter übernehmen die Handhabung von Arbeiten in automatisierten Abläufen

Merkmale: Die Struktur hat nur eine große Belastung, aber ihre Flexibilität ist nicht so gut wie die eines sechsachsigen Roboters.

Punktschweißroboter

Lichtbogenschweißroboter

Vorteile: 1. Stabilisieren und verbessern Sie die Schweißqualität und können die Schweißqualität in numerischer Form wiedergeben. 2. Verbessern Sie die Arbeitsproduktivität. 3. Verbessern Sie die Arbeitsintensität der Arbeitnehmer. 4. Reduzieren Sie die technischen Anforderungen für den Betrieb der Arbeitnehmer. 5. Verkürzen Sie die Vorbereitungszeit für Produktänderungen und Ersatz

Bezieht sich auf Industrieroboter, die automatisch Farbe sprühen oder andere Beschichtungen aufsprühen

Merkmale: Gute Flexibilität, großes Spektrum an Aktivitäten, der Roboter verfügt über eine hohe Bewegungsgeschwindigkeit und Beschleunigung, geringe Anforderungen an die wiederholte Positionierungsgenauigkeit, einfache Bedienung und Wartung und kann offline programmiert werden

Bezeichnet Industrieroboter, die vielseitig einsetzbar sind und in den unterschiedlichsten Branchen eingesetzt werden können

Merkmale: Hoher Freiheitsgrad, beliebige Installationsmethoden, hohe Integration und gute Offenheit

Bezieht sich auf Roboter, die in Co-Working-Spaces eng mit Menschen interagieren

Merkmale: Fehlen: Hohe Bereitstellungskosten, nicht in der Lage, die Anforderungen kleiner und mittlerer Unternehmen zu erfüllen und nicht in der Lage, den aufstrebenden Markt für Zusammenarbeit zu erfüllen Vorteile: sicher, einfach zu bedienen, modular

Der Freiheitsgrad ist ein wichtiger technischer Indikator des Roboters. Er wird durch die Roboterstruktur bestimmt und hat direkten Einfluss auf die Mobilität des Roboters.

Der Arbeitsbereich eines Industrieroboters bezieht sich auf die Menge räumlicher Punkte, die vom Endeffektor, der Bewegungsbeschreibung und dem Referenzpunkt des Roboters erreicht werden können, und wird durch die Gelenklänge und den Freiheitsgrad bestimmt.

Unter Körperlast versteht man die Last, die auf jedes Gelenk des Roboters ausgeübt wird

Unter Werkzeuglast versteht man die Last der am Ende des Industrieroboters installierten Werkzeuge und Materialien

Die Positionierungsgenauigkeit bezieht sich auf die Differenz zwischen der tatsächlich vom Roboter-TCP erreichten Position und der theoretischen Berechnung, ausgedrückt durch den Abstand zwischen dem Positionierungspunkt und der angegebenen, wiederholt getesteten Position

Die Genauigkeit der wiederholten Positionierung bezieht sich auf die Fähigkeit des Roboters, den TCP und dieselbe Zielposition wiederholt zu positionieren, ausgedrückt durch den Grad der Streuung der tatsächlichen Positionswerte.