1. Todos los pares cinemáticos del mecanismo son pares bajos y los elementos de los dos pares cinemáticos están en contacto superficial, con baja presión, poco desgaste, gran capacidad de carga y fácil lubricación.

2. El elemento cinemático es una superficie plana o cilíndrica, que es fácil de fabricar, de bajo costo y puede lograr una alta precisión.

3. La estructura es simple, el diseño es conveniente y es fácil cumplir los requisitos de diversas leyes y trayectorias de movimiento.

1. La fuerza de inercia y el momento de inercia del mecanismo no son fáciles de equilibrar y no son adecuados para rotación a alta velocidad.

2. Para los mecanismos de barras múltiples, a medida que aumenta el número de componentes y pares cinemáticos, el error acumulativo aumenta y la precisión de la transmisión no es alta.

Mecanismo de manivela-balancín: Una de las dos bielas es una manivela y la otra es un balancín.

Mecanismo de doble manivela: ambas bielas son manivelas.

Mecanismo de doble balancín: ambas bielas son basculantes.

Cambio bisagra mecanismo cremallera cuatro barras.

Cambia el marco del mecanismo de cuatro barras con un solo par móvil.

Variación de la cremallera con mecanismo auxiliar de cuatro barras de doble movimiento.

La biela más corta es la biela, que es un mecanismo de manivela y balancín.

La biela más corta es la biela o marco.

ángulo extremo

Características de recuperación de emergencia.

Coeficiente de variación de la velocidad de carrera

justo en el centro

Realizar el diseño de la posición dada de la biela.

Diseño para realizar patrones de movimiento predeterminados.

Realizar el diseño de trayectorias de movimiento predeterminadas.

Método gráfico

método analítico

Método experimental

Diseñe un mecanismo de cuatro barras de acuerdo con el coeficiente k de relación de velocidad de carrera dado

Diseñar un mecanismo de cuatro barras con dos o tres posiciones de un eslabón determinado.